Идея: робот-мусорщик ROAR
Компания Volvo, совместо со специалистами из Chalmers University of Technology, Malardalen University и University of Pennsylvania представили первую автономную систему сбора мусора под названием ROAR — проект, как надеются разработчики, способный облегчить процесс работы городских служб по уборке мусора. Система использует беспилотный летательный аппарат, для поиска мусорных контейнеров, и робота, который занимается очищением мусорных баков.
Робот ROARY перевозится на специальной площадке, закрепленной на задней части мусоровоза. По прибытии, водитель, не выходя из машины, активирует беспилотный летательный аппарат, установленный на крыше автомобиля, после чего дрон сканирует окрестности для обнаружения мусорных контейнеров. Система передает данные о расположении баков роботу, который, в свою очередь, занимается сбором и опорожнением контейнеров.
Чтобы избежать столкновений с препятствиями – робот ROARY использует GPS и лидар. Добравшись до цели, робот грузит мусорный бак на специальную платформу, возвращается к мусоровозу и поднимает бак, очищая его от мусора. С помощью встроенной камеры ROARY может обнаружить объект, находящийся в опасной близости от мусоровоза во время опорожнения контейнера, а автоматизированная функция аварийной остановки предупредит возможные неприятные последствия. Аварийным отключением может воспользоваться и оператор – контроль за деятельностью робота происходит из кабины автомобиля.
На видеоролике ниже — можно ознакомиться с процессом первого тестирования системы ROARY.
Какие еще действия, могут быть автоматизированы с помощью автономных роботов и дронов?
